[发明专利]一种星上自主任务规划方法

摘要

本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种星上自主任务规划方法。该星上自主任务规划方法通过在接收到新任务事件时不断增加或者修改现有的行动队列，对当前时间点后的一段时间内(几分钟到几个小时)的卫星任务规划方案进行调整，是一种“准实时”的规划方法，避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该任务规划方法的执行无须过多的运算资源，解决了星上存储空间小、运算能力差、无法运行传统卫星任务规划算法的问题。

主权项

1.一种星上自主任务规划方法，其特征在于，所述星上自主任务规划方法包括：获取任务事件，以形成任务事件集合，所述任务事件包括地面站上注的任务事件和卫星的控制系统自主生成的任务事件，所述任务事件具有任务信息及执行所述任务事件的时间范围；将所述任务事件集合中的所述任务事件按照所述时间范围的起始时间排序；按照所述任务事件的排列顺序，从所述任务事件集合中提取第一预设数量的任务事件；判断提取的任务事件的所述时间范围是否在预设时间段内；在判断所述提取的任务事件的时间范围在预设时间段内的情况下，将所述任务事件加入待规划事件集合；获取行动列队；从所述行动队列中提取具体执行时间在所述预设时间段内的任务事件，并添加入所述待规划事件集合；对所述待规划事件集合中的所述任务事件进行任务规划，以获得所述任务事件的具体执行时间，从而生成所述待规划事件集合的已规划任务序列，所述具体执行时间包括执行所述任务事件的开始时间和结束时间；判断所述已规划任务序列是否能够通过约束检验，所述约束检验包括存储约束检验、能量约束检验、传感器类型约束检验和时间约束检验；在判断所述已规划任务序列能够通过所述约束检验的情况下，将所述已规划任务序列添加至行动列队。