[发明专利]一种卫星星载自主规划系统

摘要

本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种卫星星载自主规划系统。该自主规划系统包括事件检测模块、事件存储模块、事件过滤模块、事件规划模块、约束检验模块、行动队列存储模块和冲突消解模块。该规划系统避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该系统采用模块化架构，各个模块分别对应执行上述方法中不同步骤，能够释放系统中空闲模块的计算资源，解决了卫星上运算资源不足、存储空间小、运算能力差以及无法运行传统卫星任务规划方法的问题。

主权项

1.一种卫星星载自主规划系统，其特征在于，所述卫星星载自主规划系统包括：事件检测模块(10)，用于获取任务事件，以形成任务事件集合，所述任务事件包括地面站上注的任务事件和卫星的控制系统自主生成的任务事件，所述任务事件具有任务信息及执行所述任务事件的时间范围；事件存储模块(20)，用于存储所述事件检测模块(10)获取的所述任务事件，并将所述任务事件按照所述时间范围的起始时间排列；事件过滤模块(30)，用于按照所述任务事件的排列顺序从所述事件存储模块(20)中提取第一预设数量的所述任务事件，并判断提取的所述任务事件的所述时间范围是否在预设时间段内；事件规划模块(40)，用于从所述事件过滤模块(30)中接收所述时间范围在所述预设时间段内的任务事件以及从行动队列存储模块(60)中接收所述具体执行时间在所述预设时间段内的任务事件，以生成待规划事件集合，并对所述待规划事件集合中的所述任务事件进行任务规划，以获得所述任务事件的具体执行时间，从而生成所述待规划事件集合的已规划任务序列；约束检验模块(50)，用于对所述已规划任务序列进行约束检验，所述约束检验包括存储约束检验、能量约束检验、传感器类型约束检验和时间约束检验，并将通过所述约束检验的已规划任务序列添加至行动列队；所述行动队列存储模块(60)，用于存储所述行动列队。