[发明专利]一种基于AR波数谱的水平阵动目标深度估计方法在审

专利信息
申请号: 201910168345.0 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN111273297A 公开(公告)日: 2020-06-12
发明(设计)人: 邹男;梁国龙;张毅锋;王燕;王晋晋 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: G01S15/50 分类号: G01S15/50
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 孙莉莉
地址: 150001 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明提出一种基于AR波数谱的水平阵动目标深度估计方法,步骤1、根据仿真或实验数据得到阵元域的声压,对其做常规波束形成得到波束域声压;步骤2、将AR模型应用于波束域声压得到AR波数谱,并据此估计水平波数;步骤3、对波束域做广义Hankel变换,得到基于FT的波数谱;步骤4、根据估计的水平波数和FT波数谱估计模态函数;步骤5、根据已有的环境信息计算拷贝模态函数;步骤6、将估计的模态函数和拷贝模态函数相关得到深度模糊函数,其峰值位置即为深度的估计值。本发明将目标距离和深度估计问题分开处理,估计目标深度时不受目标估计距离误差的影响,使得目标深度估计更稳健。
搜索关键词: 一种 基于 ar 波数谱 水平 目标 深度 估计 方法
【主权项】:
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