[发明专利]基于深度学习的显微视觉伺服控制方法有效
| 申请号： | 201910168809.8 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111239085B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邓承志;吴朝明;田伟;张绍泉;徐晨光;李璠;张俊;汪胜前 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | G01N21/64 | 分类号： | G01N21/64;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 330096 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，属于显微伺服控制领域，基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，可以通过在显微操作之前进行模拟操控，可以同时模拟操作轨迹以及细胞反应，通过模拟操控可以在进行显微操作之前预设可能会出现的问题，并分析出最优的操作轨迹和数据，在这过程中相较于现有技术，可以存在一个模拟操控修正的过程，从而有效提高了后续显微操作的成功率，然后将该操作轨迹和数据转化成伺服控制机器人的实际操作数据，从而完成显微操作，在这个过程中，避开了人为操作，从而有效降低了由于人为因素造成的不确定的误差，从而极大地提高了显微操作的成功率，从而无形中降低了对显微操作的成本投入。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 显微 视觉 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
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