[发明专利]一种无人水下航行器应急抛载示位装置及方法有效
| 申请号： | 201910168861.3 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109911154B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 周春辉;潘登平 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人水下航行器应急抛载示位装置，包括无人水下航行器、浮体箱、配重块、抛载夹持机构和箍筋，所述抛载夹持机构安装于所述浮体箱上，所述箍筋环绕所述浮体箱和所述无人水下航行器尾杆并通过所述抛载夹持机构与所述浮体箱捆绑。所述浮体箱内部中空并安装有动力机构、北斗定位模块、水深压力传感器和控制器，控制器可以根据水深压力传感器的制控制所述浮体箱抛载，并启动北斗定位模块。所述抛载夹持机构由两对相背运动的夹块实现箍筋的夹持。本发明的装置成本低，易于抛载并能向外部提供所述浮体箱的位置信息，方便用户的搜寻，提高搜寻的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 水下 航行 应急 抛载示位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人水下航行器应急抛载示位装置，其特征在于，包括无人水下航行器、浮体箱、配重块、抛载夹持机构和箍筋，所述抛载夹持机构安装于所述浮体箱上，所述箍筋环绕所述浮体箱和所述无人水下航行器尾杆并通过所述抛载夹持机构与所述浮体箱捆绑；所述浮体箱内部中空并安装有动力机构、北斗定位模块、水深压力传感器和控制器，所述控制器与所述动力机构、所述北斗定位模块和所述水深压力传感器均连接；所述抛载夹持机构包括螺纹杆、蜗轮、第一夹块对和第二夹块对，所述螺纹杆通过轴承座安装与所述浮体箱外壁上，其上设置有所述蜗轮，所述第一夹块对和第二夹块对均包括两个螺纹相反的夹块，所述夹块并通过螺纹贯穿于所述螺纹杆上。
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