[发明专利]基于气象环境信息的无人船舶最短航时航线优化方法在审
| 申请号： | 201910169129.8 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110196986A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;刘亚奇;唐学大;赵新越;高杰;柴垒 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于气象环境信息的无人船舶最短航时航线优化方法，包括：S1、根据气象环境信息，构建无人船舶航行失速矩阵模型；S2、根据无人船舶航线起点和终点经纬度值，获取从起点到终点大圆航线，及大圆航线上各个航路点的经纬度值；S3、依据无人船舶航行失速矩阵对大圆航线上的航路点进行调整；S4、判断调整后的大圆航线耗时是否小于调整前的大圆航线耗时，若是，则输出最短航时航线，若否，则返回步骤S3对大圆航线上的航路点继续进行调整。该方法在航线规划同时考虑了气象环境信息，在保障船舶安全性的前提下，躲避不利于船舶航行的因素，最大限度利用有利于航行的气象条件，实现无人船舶航行时间最短，提升船舶运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 大圆航线 船舶航行 气象环境 航时 经纬度 船舶 航线 失速 耗时 矩阵 船舶安全性 船舶航线 航线规划 矩阵模型 气象条件 运行效率 构建 优化 输出 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于气象环境信息的无人船舶最短航时航线优化方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据气象环境信息，构建无人船舶航行失速矩阵模型；S2、根据无人船舶航线起点和终点经纬度值，获取从起点到终点大圆航线，及大圆航线上预设数目的各个航路点的经纬度值；S3、依据无人船舶航行失速矩阵对大圆航线上的航路点进行调整：判断大圆航线上的航路点是否满足：当前航路点的失速小于预设船舶临界速度，并且当前航路点的无人船舶的外部气象阻力小于船舶自身的推力，若是，则该航路点为理想航路点，不用调整，若否，则对该航路点的经度和纬度增加或者减少一个随机的数值；S4、判断调整后的大圆航线耗时是否小于调整前的大圆航线耗时，若是，则输出最短航时航线，若否，则返回步骤S3对大圆航线上的航路点继续进行调整。
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