[发明专利]一种无霍尔传感器的磁悬浮直线电机及电机控制方法

摘要

本发明提供一种无霍尔传感器的磁悬浮直线电机及配合该电机的控制方法，其包括型材框架、动子、定子和控制器，所述的定子包括三个或者三的整数倍数个电感线圈绕组、三个检测电路和三个驱动电路，所述的检测电路检测对应的电感线圈绕组中产生感应电动势或者感应电流，并将检测数据传输到控制器；所述的驱动电路接收控制器的指令连通对应的电感线圈绕组，形成电磁铁，利用电感线圈绕组配合检测电路实现霍尔传感器的功能，当需要驱动动子时电感线圈绕组为驱动线圈，当不需要驱动时，电感线圈绕组为霍尔传感器，利用电感线圈绕组实现两种功能从而替代霍尔传感器，降低了电机的生产和维护成本。

主权项

1.一种无霍尔传感器的磁悬浮直线电机，其特征在于，其包括型材框架、动子、定子和控制器，所述的定子固定安装在型材框架内部上方，所述的动子滑动安装在型材框架下方，所述的控制器包括有计时器且电性连接到定子；所述的动子包括滑块和若干整齐排列的永磁磁片（1），永磁磁片（1）沿行程方向整齐固定排列在滑块顶部且相邻两块永磁磁片（1）的磁极方向相反；所述的定子包括三个或者三的整数倍数个电感线圈绕组（2）、三个检测电路和三个驱动电路，所述电感线圈绕组（2）沿行程方向整齐地排列在型材框架上部，三个连续的电感线圈绕组（2）为一个驱动单元，每个驱动单元的第一个电感线圈绕组（2）串联连接并定义为A相，每个驱动单元的第二个电感线圈绕组（2）串联连接并定义为B相，每个驱动单元的第三个电感线圈绕组（2）串联连接并定义为C相，每相再分别连接一个检测电路和驱动电路，检测电路和驱动电路再分别连接到控制器；所述的检测电路检测对应的电感线圈绕组（2）中产生感应电动势或者感应电流，并将检测数据传输到控制器；所述的驱动电路接收控制器的指令连通对应的电感线圈绕组（2），形成电磁铁。