[发明专利]手与物体交互过程的实时重建方法及装置有效
| 申请号： | 201910169262.3 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110007754B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;张浩;杨东 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手与物体交互过程的实时重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对待处理深度图像数据进行数据分割得到手与物体分割结果，且获得手势姿态预测数据，其中，手与物体分割结果包括物体数据和手部数据；将预测数据和手与物体分割作为约束项对统一能量函数进行优化，以得到手部运动序列和物体非刚性运动序列；将物体数据融合到物体模型得到物体静态模型，并根据手部运动序列、物体非刚性运动序列和物体静态模型得到手与物体交互过程的实时重建结果。该方法可以有效解决手与物体交互运动的实时重建问题，实时获得手的运动、物体的运动和物体的几何模型。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 交互 过程 实时 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手与物体交互过程的实时重建方法，其特征在于，包括以下步骤：对待处理深度图像数据进行数据分割得到手与物体分割结果，且获得手势姿态预测数据，其中，所述手与物体分割结果包括物体数据和手部数据；将预测数据和手与物体分割作为约束项对统一能量函数进行优化，以得到手部运动序列和物体非刚性运动序列；以及将所述物体数据融合到物体模型得到物体静态模型，并根据手部运动序列、物体非刚性运动序列和所述物体静态模型得到手与物体交互过程的实时重建结果。
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