[发明专利]一种三轴光纤陀螺测斜仪的控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种三轴光纤陀螺测斜仪的控制系统，所述控制系统包括惯性测量单元、温度测量单元、集成微控制电路、AD模数转换电路、DSP解算电路和电源电路，惯性测量单元采集的光纤陀螺信号通过集成微控制电路中进行处理，加速度计测得的加表信号经AD模数转换电路处理，最后将处理后的光纤陀螺信号和加表信号直接传输至DSP解算电路的高效数字DSP处理器进行实时解算，解算高效快速，无需上传至地面解算平台，大大提高了数据解算速度和精度，同时具有较好的温度适应性，整体体积小、集成化设计，适用于井下狭窄空间。

主权项

1.一种三轴光纤陀螺测斜仪的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括惯性测量单元、温度测量单元、集成微控制电路、AD模数转换电路、DSP解算电路和电源电路；所述惯性测量单元包括依次设置在三轴光纤陀螺测斜仪骨架中的三组相互正交设置的光纤陀螺和三组相互正交设置的加速度计；所述温度测量单元包括分别用于测量光纤陀螺工作温度、加速度计工作温度以及电路板温度的多组温度传感器；所述集成微控制电路包括集成ARM微控制器，所述集成ARM微控制器用于实时采集光纤陀螺输出的角速率信息和温度测量单元输出的温度信息，并将所述角速率信息和温度信息传输至DSP解算单元；所述AD模数转换电路包括与加速度计连接的AD模数转换器，所述AD模数转换器用于实时采集加速度计输出的比力信息并进行模数转换为数字信号，并将所述数字信号传输至DSP解算单元；所述DSP解算电路包括DSP处理器，所述DSP处理器用于对接收到的实时惯性测量数据信息根据航迹推算法进行实时解算，获得表征油井井眼轨迹的参数信息；所述电源电路用于为所述控制系统的各单元提供所需的电源。