[发明专利]一种三轴光纤陀螺测斜仪有效

专利信息
申请号: 201910169322.1 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN109779614B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 杨斌;张国芳;张传超;张艳宇;张海华;霍华伟;鲍杰 申请(专利权)人: 北京华瑞九州能源科技有限公司
主分类号: E21B47/022 分类号: E21B47/022
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 赵白;杨乐
地址: 101101 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例公开了一种三轴光纤陀螺测斜仪,所述测斜仪包括圆筒形的外管、设置在外管内部的IMU短节和数据处理电路短节以及设置在外管第一端上的旋转电机短节,IMU短节包括IMU骨架,IMU骨架上依次设置有相互正交设置的X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺和Z轴光纤陀螺以及X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计,各部分模块化设计,可拆卸式连接,具有较好的装配工艺性,基于捷联惯导系统原理,采用三轴光纤陀螺,尺寸小,精度高,不受铁磁物质的影响,克服了套管井应用中在井口寻北和小尺寸井眼寻北的局限性,特别适用于水平井及大斜度井的轨迹测量与姿态描述,可实现全范围、全姿态的自寻北和连续测量。
搜索关键词: 一种 光纤 陀螺 测斜仪
【主权项】:
1.一种三轴光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述测斜仪包括圆筒形的外管、设置在外管内部的IMU短节和数据处理电路短节以及设置在外管第一端上的旋转电机短节,所述IMU短节包括IMU骨架,所述IMU骨架上依次设置有三组相互正交设置的X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺和Z轴光纤陀螺以及三组相互正交设置的X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计,所述数据处理电路短节包括与IMU骨架可拆卸连接的电路骨架以及设置在电路骨架上的数据处理电路板,所述旋转电机短节与数据处理电路短节相邻设置,所述旋转电机短节包括可拆卸连接在外管第一端的电机接头以及设置在电机接头内部的步进电机,所述步进电机的电机轴连接有旋转接头,所述旋转接头与电路骨架可拆卸连接。
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