[发明专利]冲击压路机自动驾驶控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910169361.1 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109799830A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王常顺;张煌;潘为刚;张广渊;王常娥;肖海荣;韩耀振 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C19/23 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统，包括冲击碾、牵引车、智能驾驶控制器、定位基站、手持监控终端和无线路由器，智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号，实现对冲击压路机的定位；手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网。本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统的控制方法包括：a).施工路径学习；b).规划运行路径；c).自动驾驶和碾压；d).人工干预。本发明的系统及方法，实现了冲击压路在工作路段的多次重复运动作业，替代了以往的人工驾驶，避免了人员在冲击压路机上颠簸而引发的职业伤病，提高了工作效率，降低了劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冲击压路机 自动驾驶 控制系统 智能驾驶 控制器 手持监控终端 无线路由器 定位基站 多次重复 工作效率 劳动成本 路径学习 人工干预 运行路径 牵引车 自组网 碾压 颠簸 路段 驾驶 替代 施工 规划 | ||
【主权项】：
1.一种冲击压路机自动驾驶控制系统，其特征在于：包括冲击碾(1)、牵引车(2)、智能驾驶控制器(3)、定位基站(4)、手持监控终端(5)和无线路由器(6)，冲击碾与牵引车相连接，智能驾驶控制器设置于牵引车上，用于驱使牵引车自动行驶以带动冲击碾实现对路基的破碎或压实；定位基站位于工作路段中，智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号，实现对冲击压路机的定位；无线路由器设置于工作路段，手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网，手持监控终端实现对冲击压路机工作过程的监视。
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