[发明专利]面向边线的车辆定位方法和系统有效
| 申请号： | 201910169386.1 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109993066B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 祁亚斐;刘建军 | 申请（专利权）人： | 开易（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种面向边线的车辆定位方法和系统，其中方法包括如下步骤：以初定位框的各定位边线为中心在原辆图像数据中提取多尺度的区域图像数据，其中，初定位框可以为定位修订前在所述原车辆图像数据中标注所述当前定位车辆位置的矩形框，再获取所提取的多尺度的区域图像数据的多尺度HOG特征信息；对所述多尺度HOG特征信息进行回归训练；根据所述回归训练的回归值修正所述初定位框的各定位边线在所述原辆图像数据中的位置。采用本发明，通过优化压缩深度卷积神经网络算法模型，提取多尺度的HOG特征信息进行回归训练，可以满足实现车辆检测的实时性要求，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 边线 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面向边线的车辆定位方法，其特征在于，包括：以初定位框的各定位边线为中心在原辆图像数据中提取多尺度的区域图像数据，所述初定位框可以为定位修订前在所述原车辆图像数据中标注所述当前定位车辆位置的矩形框；获取所提取的多尺度的区域图像数据的多尺度HOG特征信息；对所述多尺度HOG特征信息进行回归训练；根据所述回归训练的回归值修正所述初定位框的各定位边线在所述原辆图像数据中的位置。
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