[发明专利]基于增强学习的视觉机器人运动控制方法有效
| 申请号： | 201910169395.0 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111230858B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴朝明;徐晨光;李璠;田伟;张绍泉;王军;汪胜前;邓承志 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 330096 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，包括：主成像数据采集，分路子信息采集，范围空间模型建立，制定移动轨迹策略，分路信息周期传输，运动路径实时校正，根据步骤五分路子探头采集到的路径变动信息，对建立的范围空间模型进行补充，并实时更正移动轨迹信息，可以实现通过增强学习算法和外置的机器视觉探头，对机器人的视域范围进行补充，及时调整运动轨迹，降低运动轨迹偏差量，提高机器人的运动轨迹运行正确率，同时对机器人外部变化进行自检，减少因外部环境造成的腐蚀对机器人运动控制的影响。在视域共享，触摸补充视觉。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 学习 视觉 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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