[发明专利]一种ADAS传感器数据的分类处理方法和装置

摘要

本发明涉及一种ADAS传感器数据的分类处理方法及装置，该方法包括定位问题点的时间节点；将路测视频和CAN总线日志剪切成以各时间节点为中心的多个数据片段；对数据片段进行解析，提取问题点发生时的场景因素以及每个场景因素中的场景因子，将数据片段进行问题点场景分解；计算场景因子复杂度，并根据各场景因子复杂度计算场景复杂度；设置置信区间，并根据场景复杂度对问题点场景进行分层。本发明提取出了大量的路测工程数据所发现的问题，并将问题点发生场景的条件细化，同时使众多问题点信息格式化，便于统计调查。同时通过复杂度计算对各因子进行量化，进而对场景复杂度进行量化，为后面算法优化提供一个量化依据。

主权项

1.一种ADAS传感器数据的分类处理方法，其特征在于，包括以下步骤：根据路测过程中现场打点情况以及根据CANlog提取的问题，定位问题点的时间节点；将路测视频和CAN总线日志剪切成以各时间节点为中心的预设时间长度的多个数据片段；对数据片段进行解析，提取问题点发生时的场景因素以及每个场景因素中的场景因子，将所述数据片段进行问题点场景分解；计算场景因子复杂度，并根据各场景因子复杂度计算场景复杂度；设置置信区间，并根据所述场景复杂度对问题点场景进行分层，其中置信区间内为当前较常出现的问题点场景，置信区间外前段为较易感知但感知异常的问题点场景，置信区间外后段为较难感知到的问题点场景。