[发明专利]一种无耦合的多维力传感器过载保护方法及装置在审
| 申请号： | 201910169704.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109708787A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王勇;刘浩东;李春风;胡珊珊;陆益民;陈恩伟;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/26 | 分类号： | G01L1/26;G01L5/16 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 姜玲燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无耦合的多维力传感器过载保护方法及装置，该方法是根据不同载荷作用下多维力传感器的支撑端与加载端之间的位置变化情况，通过限制多维力传感器的支撑端与加载端之间的位置变化阈值来进行过载保护。该装置包括套筒壳体以及第一限位板，所述第一限位板与多维力传感器的弹性体的加载台相互固连，两者上分别设有相互配合的凸柱和凹槽，所述凸柱伸入所述凹槽内，且所述凸柱与所述凹槽之间留有孔轴间隙，所述第一限位板的顶面四周边缘与多维力传感器的支撑架的底面之间留有轴向间距。本发明过载保护装置能够独立调整多维力传感器各个方向的过载能力，并能够实现精确的力/力矩的过载保护。 | ||
| 搜索关键词： | 多维力传感器 过载保护 第一限位板 凸柱 位置变化 加载端 无耦合 支撑端 过载保护装置 独立调整 过载能力 孔轴间隙 四周边缘 套筒壳体 载荷作用 加载台 支撑架 底面 顶面 固连 伸入 轴向 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无耦合的多维力传感器过载保护方法，其特征在于：是根据不同载荷作用下多维力传感器的支撑端与加载端之间的位置变化情况，通过限制多维力传感器的支撑端与加载端之间的位置变化阈值来进行过载保护。
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