[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质有效
申请号: | 201910169845.6 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN110276946B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/123;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/40 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备:检测部(132),其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测;控制部(180、190),在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下,所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此,在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下,能够进行用于消除停止状态的支援。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,其中,所述车辆控制装置具备:检测部,其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测;以及控制部,在所述本车辆因利用所述检测部检测出的所述异常因素而停止的情况下,所述控制部将用于使所述本车辆从所述异常因素恢复的信息向所述本车辆的外部提供。
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