[发明专利]一种磁悬浮轴承控制方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法，属于轴承技术领域。本发明以直流电源供电，一个单相全桥功率变换器作为电能变换装置，以磁悬浮轴承本体为控制对象。本发明以三闭环控制方式为控制结构，其中，三闭环中的反馈信号包括实时位移、移动速度信号、以及实时电流三个反馈控制量。实时位移与移动速度信号通过位移传感器与微分跟踪器配合实现观测，实时电流通过电流传感器实现观测。较传统磁悬浮轴承控制方案，本方法通过对三个反馈控制量进行闭环控制，可以获取更强的控制刚度、更强的稳定性，以及更高的控制精度。

主权项

1.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，其步骤为：(1)通过电流传感器检测得到电流信号，通过位移传感器检测得到实时位移信号，通过微分跟踪器得到移动速度信号和用于反馈控制的实时位移信号；(2)通过位移误差计算单元计算得到基准位移与实时位移之间的误差，将该误差输入位移调节器，计算得到基准移动速度信号；(3)通过移动速度误差计算单元计算得到基准移动速度与实时移动速度之间的误差，将该误差输入移动速度调节器，计算得到基准电流信号；(4)通过电流误差计算单元计算得到基准电流与实时电流之间的误差，将该误差输入电流调节器，计算得到基准占空比信号；(5)将基准占空比输入开关顺序表，得到开关管V1‑V4的门极驱动信号，用以驱动单相全桥电路，进而驱动磁悬浮轴承；(6)重复步骤(1)至步骤(5)，使得实时位移、实时移动速度、和实时电流分别跟踪各自的基准信号。