[发明专利]一体式电动履带行走机构在审
| 申请号： | 201910170356.2 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109808482A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 孙炜 | 申请（专利权）人： | 烟台市航鹰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一体式电动履带行走机构，要解决的技术问题是：如何使电动履带行走机构实现模块化。其要点是：动力源安装在履带轮里组成一个整体单元，具体是动力源安装在履带轮的履带架上；所述履带轮中的驱动轮为盘式电机，其转子带有与履带啮合的履带齿；在履带架上还设置了若干个可将履带架安装到车体或机器人体上的安装螺栓。其效果是：动力源设备在履带轮内部不占用底盘车体空间；形成模块化，不但可实现快速拆卸，还便于实现标准化、系列化，以利降低制造成本，且提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 履带轮 电动履带 行走机构 履带架 动力源 模块化 啮合 动力源设备 转子 安装螺栓 车体空间 快速拆卸 盘式电机 整体单元 制造成本 履带齿 驱动轮 底盘 系列化 车体 履带 标准化 占用 | ||
【主权项】：
1.一种一体式电动履带行走机构，它是由履带轮和动力源组成，其特征是：动力源安装在履带轮里组成一个整体单元，具体是动力源安装在履带轮的履带架上；所述履带轮中的驱动轮为盘式电机，其转子带有与履带啮合的履带齿；在履带架上还设置了若干个可将履带架安装到车体或机器人体上的安装螺栓。
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