[发明专利]刹车式管道内智能封堵机器人有效
| 申请号： | 201910171019.5 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109737264B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 罗春阳;李建永;李忠山;王开宝;张田泽;魏亚博;吴端丽;高兴华;孟祥;李海连 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | F16L55/16 | 分类号： | F16L55/16;F16L55/18 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 132000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 管道 智能 封堵 机器人 | ||
【主权项】：
1.刹车式管道内智能封堵机器人，其特征在于，包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元(1)和刹车驻锚单元(2)；所述调速封堵单元(1)至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的所述弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。
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