[发明专利]持续高速驾驶安全车距估算及稳定性评价控制方法与装置

摘要

本发明公开了一种持续高速驾驶安全车距估算及稳定性评价控制方法与装置，该方法通过采集设定时间段内高速公路自车速度大于设定时速的样本数据计算得到经验数据，对持续高速驾驶进行安全稳定性评价及控制；所述稳定性评价及控制包括估算疲劳驾驶时点及警示、安全车距偏差预警、极端速度差预警中的一种或多种；该方法还进一步包括集群车辆安全驾驶稳定性评价，具体包括排查安全驾驶稳定性较低人员、排查速度视觉感知能力弱的人员、排查动态空间距离感知能力较弱的人员、排查高速驾驶自信度较差的人员中的一种或多种。本发明能有效预防控制高速驾驶追尾等安全事故，并且模型估算的准确度高，能够有效避免过早预警或预警不及时的现象，提升用户体验。

主权项

1.持续高速驾驶安全车距估算及稳定性评价控制方法，其特征在于：所述方法通过采集设定时间段内高速公路自车速度大于设定时速的样本数据计算得到经验数据，对持续高速驾驶进行稳定性评价及控制；所述稳定性评价及控制包括估算疲劳驾驶时点及警示、安全车距偏差预警、极端速度差预警中的一种或多种；所述估算疲劳驾驶时点及警示，包括：将驾驶员N天中第j时刻的高速安全驾驶稳定系数求和取平均得到该驾驶员第j时刻的经验高速安全驾驶稳定系数；并将高速安全驾驶稳定系数随持续驾驶时间增加而明显下降的时间节点求均值得到经验时间节点；所述高速安全驾驶稳定系数用于评价驾驶员持续高速安全跟车能力，计算方法为：自车速度大于第一速度设定值并与统计前车平均速度的差值小于设定范围内占有时间之和，与自车速度大于第一速度设定值的持续驾驶总时间之比；当该驾驶员第N+1天高速出行出现第j时刻高速安全驾驶稳定系数小于经验时间节点对应的经验高速安全驾驶稳定系数时，则j时刻对应的节点时间为预警疲劳驾驶时间节点，通过间隔语音提示驾驶员；所述安全车距偏差预警，包括：将驾驶员N天中第j时刻的柔性安全车距求和取平均得到该驾驶员第j时刻的经验柔性安全车距；当该驾驶员第N+1天高速出行出现第j时刻即时探测的距离与第j时刻的经验柔性安全车距的绝对误差值大于设定的阈值时，通过语音提示驾驶员；所述极端速度差预警，包括：将驾驶员N天中第j时刻的柔性安全车距求和取平均得到该驾驶员第j时刻的经验柔性安全车距；当该驾驶员第N+1天高速出行出现第j时刻即时探测的距离小于第j时刻的经验柔性安全车距且自车速度和前车速度的差值小于设定的阈值时，通过语音提示驾驶员。