[发明专利]一种树木根部仿形防治系统及方法

摘要

本发明涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。

主权项

1.一种树木根部仿形防治系统，其特征在于：包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，其中：所述载运系统包括车体和自动驾驶系统；所述工作位置调节系统包括套叉推杆、工作头升降杆、机架升降杆、工作头分合杆、水平伸缩杆和液压站；所述套叉推杆一端固定在外套叉内壁上，另一端固定在内套叉顶端；所述工作头升降杆一端固定在工作头保持架上，另一端固定在工作铲外壁上；所述机架升降杆一端固定在车体伸出架上，另一端固定在工作头顶环；所述工作头分合杆一端固定在车体伸出架上，另一端固定在与工作头顶环相套合的连杆上；所述水平伸缩杆一端固定在车体上，另一端固定在工作头上；所述树根探测模块包括阵列式光线传感器和超声波测距装置；所述阵列式光线传感器安装在工作头正上方边缘处，通过对光源的感应确保工作头处于树荫正下方、树根正上方；所述超声波测距装置安装在工作头正上方边缘处，记录工作头和树根间的距离，方便对树根直径进行估算；所述仿形防治工作头包括若干个工作铲、温度传感器阵列和套叉；所述防治介质发生装置至少包括一个蒸汽发生器和一个水箱或者药箱，所述的水箱或者药箱和一个水泵相连接，并通过三通阀选择适当的防治介质。