[发明专利]无砟轨道承轨台自动检测设备及自动检测方法

摘要

本发明公开了一种无砟轨道承轨台自动检测设备及自动检测方法，该自动检测设备包括承轨台检测机器人；承轨台检测机器人包括车体、左右两个卡装模具、一个模具安装架和带动模具安装架上下移动的升降机构，每个卡装模具上均安装有一个检测工具；该方法包括步骤：步骤一、检测前准备工作；步骤二、检测机器人向前平移及承轨台同步检测。本发明采用承轨台检测机器人对待检测无砟轨道上的承轨台进行逐一检测，并能对位于待检测无砟轨道同一个横断面上的左右两个承轨台同步进行检测，能大幅度提高承轨台检测效率，有效缩短施工周期，并且检测结果准确，同时在运行轨安装之前便能对承轨台进行检测，有效解决运行轨安装后再检测存在的多种问题。

主权项

1.一种无砟轨道承轨台自动检测设备，其特征在于：包括沿待检测无砟轨道(1)的纵向延伸方向由后向前移动且能对位于待检测无砟轨道(1)同一个横断面上的左右两个对称布设的承轨台(2)同步进行检测的承轨台检测机器人(3)；所述承轨台检测机器人包括能在待检测无砟轨道(1)上由后向前平移且位于左右两个对称布设的承轨台(2)之间的车体、左右两个对称布设且能由上至下卡装于承轨台(2)的承轨槽内的卡装模具(4)、一个安装于所述车体上且对两个所述卡装模具(4)进行支撑的模具安装架和带动所述模具安装架进行上下移动的升降机构，所述模具安装架与两个所述卡装模具(4)连接为一体，所述升降机构安装于所述模具安装架与所述车体之间；所述车体沿待检测无砟轨道(1)的纵向延伸方向布设，所述模具安装架与所述车体呈垂直布设；两个所述卡装模具(4)对称安装于所述模具安装架的左右两侧下方，每个所述卡装模具(4)均支撑于所检测承轨台(2)的承轨面上，每个所述卡装模具(4)上或所述模具安装架左右两端均安装有一个对所检测承轨台(2)的承轨面的高程与中心轴线位置进行检测的检测工具；两个所述卡装模具(4)分别位于所述车体的左右两侧。