[发明专利]一种分拣方法、码垛机以及分拣系统在审
| 申请号： | 201910172243.6 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109772715A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 赖辉 | 申请（专利权）人： | 赖辉 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种分拣方法，包括：使流水线上不同规格的箱体进入各自规格对应的成型台；控制各个进入成型台的箱体按照各自规格对应的拼排方式进行拼排；检测各个成型台的拼排情况，当检测到有成型台上拼排出与成型台设定的拼排方式对应的单层箱体时，获取拼排出的单层箱体的高度；根据获取到的单层箱体的高度，判断在单层箱体层叠在箱体托盘上后箱体托盘上的垛形是否高于目标垛形的高度；若是，停止当前的箱体托盘的码垛，若否，将成型台上拼排出的单层箱体层叠在箱体托盘上，返回检测各个成型台的拼排情况；解决了现有的技术方案需要为每一种规格的箱体都提供一个专属的空间以进行堆垛，空间成本极大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拼排 成型台 单层 托盘 垛形 分拣 成型 检测 分拣系统 空间成本 后箱体 码垛机 堆垛 流水线 返回 申请 | ||
【主权项】：
1.一种分拣方法，其特征在于，包括：使流水线上不同规格的箱体进入各自规格对应的成型台；控制各个进入成型台的箱体按照各自规格对应的拼排方式进行拼排；其中，一种规格的箱体对应的拼排方式为根据所述箱体的规格以及目标垛形的长宽预先设定的单层的拼排方式，所述拼排方式包括所述箱体的数量、各个所述箱体的摆放位置及摆放姿态；检测各个成型台的拼排情况，当检测到有成型台上拼排出与所述成型台设定的拼排方式对应的单层箱体时，获取拼排出的所述单层箱体的高度；根据获取到的所述单层箱体的高度，判断在所述单层箱体层叠在箱体托盘上后所述箱体托盘上的垛形是否高于所述目标垛形的高度；若是，停止当前的所述箱体托盘的码垛，若否，将所述成型台上拼排出的所述单层箱体层叠在箱体托盘上，返回所述检测各个成型台的拼排情况。
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