[发明专利]建筑物内行人航向修正方法、系统、可读存储介质及设备在审
| 申请号： | 201910172260.X | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111664846A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘盼;徐正蓺;魏建明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海高等研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201210 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种建筑物内行人航向修正方法、系统、可读存储介质及设备，所述修正方法包括：对所述建筑物的结构信息进行数据结构体的转化，以获取所述建筑物的结构体转化信息；对在所述建筑物内采集的行人运动数据进行预处理，以获取行人初始航向数据及行人步长；对行人初始航向数据进行粒子航向采样，校正采样后的粒子航向，并通过根据所述结构体转化信息确定的粒子归一化权重对校正后的粒子航向进行加权求和，以计算修正后的行人航向及行人位置信息。本发明提高了室内行人航向估计的精度及稳定度，进而提高室内定位的精度及稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑物 内行人 航向 修正 方法 系统 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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