[发明专利]适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法

摘要

本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。

主权项

1.一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具，其特征在于，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)；所述机械手转接法兰(2)通过法兰支撑架(3)连接旋转平台(5)，所述旋转平台(5)上设置有步进电机(4)，步进电机(4)连接主动同步带轮(9)，主动同步带轮(9)通过同步带连接从动同步带轮(8)，从动同步带轮(8)同轴安装在旋转轴(6)上，旋转轴(6)通过轴承座(7)安装在旋转平台(5)上，法兰轴支架(11)设置在旋转轴(6)上；所述相机固定块(12)上设置有工业相机(13)，工业相机(13)连接内窥镜(14)，所述相机固定块(12)通过法兰轴支架(11)连接旋转轴(6)。