[发明专利]一种用于强化学习的状态数据生成方法和系统有效
申请号: | 201910172638.6 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN110033096B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 卢宗青;姜杰川 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G06N20/00 | 分类号: | G06N20/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于强化学习的状态数据生成方法和系统,包括:获取智能体在第一学习阶段的所有第一状态数据,并获取第一状态数据中距学习目标符合预设步数范围的第二状态数据;用第一状态数据训练变分自动编码机,得到已训练好的变分自动编码机的编码器并采样得到多个第一潜在变量;将第二状态数据输入已训练好的所述编码器,得到多个第二潜在变量;从第一潜在变量和第二潜在变量中选出符合预设条件的第三潜在变量;将第三潜在变量输入变分自动编码机的解码器,生成第二学习阶段的初始状态数据。通过生成新的状态数据,使智能体以一定概率从新的状态数据而非原始状态数据开始探索,缩短了探索用时,增加了奖励次数,适用于任何强化学习方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 强化 学习 状态 数据 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于强化学习的状态数据生成方法,其特征在于,包括:获取智能体在第一学习阶段的所有第一状态数据,以及,获取所有第一状态数据中距学习目标符合预设步数范围的第二状态数据;利用所述所有第一状态数据训练变分自动编码机,得到已训练好的变分自动编码机的编码器并采样得到多个第一潜在变量;将所述第二状态数据输入所述已训练好的变分自动编码机的编码器,得到多个第二潜在变量;采用拒绝采样算法,从所述第一潜在变量和所述第二潜在变量中选出符合预设条件的第三潜在变量;将所述第三潜在变量输入所述变分自动编码机的解码器,生成所述智能体在第二学习阶段的初始状态数据。
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