[发明专利]故障安全型Fail-Safe地坑架车机控制系统

摘要

本发明涉及一种故障安全型Fail‑Safe地坑架车机控制系统。包括信号检测单元、信号采集单元、安全链路、评估处理单元和动作执行单元，信号检测单元采用Fail‑Safe型的三触点行程开关；信号采集单元采用Fail‑Safe型数字量输入模块；评估处理单元采用Fail‑Safe型可编程逻辑控制器F‑CPU；动作执行单元采用Fail‑Safe型数字量输出模块；Fail‑Safe型的三触点行程开关，其中一个常闭触点和一个常开触点采用异步接线方式接入Fail‑Safe型数字量输入模块中，另外一个常闭触点接入安全链路中，Fail‑Safe型数字量输入模块采用1oo2的异步信号接线方式，Fail‑Safe型数字量输出模块采用双线圈输出形式，安全链路包括两级三层。本发明极大的增强了安全型地坑架车机设备的安全性能，能够满足当前设备使用方对地坑架车机安全性能的要求。

主权项

1.一种故障安全型Fail‑Safe地坑架车机控制系统，包括信号检测单元、信号采集单元、安全链路、评估处理单元和动作执行单元，其特征在于：信号检测单元采用Fail‑Safe型的三触点行程开关，两个触点为常闭，一个触点为常开；信号采集单元采用Fail‑Safe型数字量输入模块；评估处理单元采用Fail‑Safe型可编程逻辑控制器F‑CPU；动作执行单元采用Fail‑Safe型数字量输出模块；信号检测单元中，采用Fail‑Safe型的三触点行程开关，其中一个常闭触点和一个常开触点采用异步接线方式接入Fail‑Safe型数字量输入模块中，另外一个常闭触点接入安全链路中；信号采集单元中，Fail‑Safe型数字量输入模块采用1oo2的异步信号接线方式，一旦出现短路、断路或其他异常状态，Fail‑Safe型可编程逻辑控制器立即停止执行普通程序，并执行安全控制程序，使各动作执行机构处于安全状态；动作执行单元中，Fail‑Safe型数字量输出模块采用双线圈输出形式，主控制回路采用双接触器控制，在故障状态下能够有效保证升降电机动力电源的切断；安全链路包括两级三层，急停安全链路共一条，为一级安全链路，能够切断普通输出控制电源及安全升降控制电源；升降安全链路每个地坑两条，为二级安全链路，能够切断其所在坑内安全升降控制电源。