[发明专利]一种手持移动打印装置

摘要

本发明公开了一种手持移动打印装置，该装置包含：手柄、打印机构、移动组件、打印头跟踪装置、定位标识件和总控制系统。打印机构与手柄固定连接，其包含：打印机本体、打印头组件、打印控制系统和墨盒机构。打印机本体上设有：人机交互界面。打印头组件固定在打印机本体的末端，其与墨盒机构连通。打印控制系统设置在打印机本体内，其与总控制系统无线连接。移动组件固定在打印机构底部，用于带动打印机构移动。本发明的装置能够快速打印，通过相机确定打印机构和打印区域的位置，从而确保要打印图像上每个点在打印区域的位置。

主权项

1.一种手持移动打印装置，其特征在于，该装置包含：手柄、打印机构、移动组件、打印头跟踪装置、定位标识件和总控制系统；其中，所述打印机构与手柄固定连接，其包含：打印机本体、打印头组件、打印控制系统和墨盒机构、定位标识件；所述打印头组件固定在打印机本体的末端，其与所述墨盒机构连通，墨盒机构固定在打印机本体内；所述打印控制系统设置在打印机本体内，其与总控制系统无线连接，其包含：打印数据获取模块、打印数据生成模块、外部信息处理模块、打印时序控制处理模块和温控高压电路；所述打印数据获取模块用于接收并存储所述总控制系统的打印数据；所述打印数据生成模块用于获取所述打印数据获取模块存储的打印数据并转换成打印头所需要的数据格式缓存在打印队列中；所述外部信息处理模块用于实时接收所述总控制系统传输的打印机构的当前位置信息和当前位置需要打印的数据信息；所述打印时序控制处理模块用于根据外部信息处理模块获得的当前位置信息和数据信息与打印队列中准备好的数据相关联，形成打印机构在当前位置的打印时序；所述温控高压电路用于根据打印时序形成高压大电流驱动脉冲信号加到打印头上以实现打印；其中，所述打印头跟踪装置与总控制系统无线连接，其用于追踪目标打印区域和所述打印机构的实时位置并将位置信息传送给总控制系统；所述总控制系统用于将打印区域中的每点在打印头跟踪装置中的坐标和待打印图像上的坐标满足单应性变换关系，以确定打印机构在任意一位置的图像；其中，所述定位标识件固定在所述目标打印区域和打印机构上，且在所述目标打印区域含有至少4个不在同一直线上的定位标识件，打印机构上含有至少5个不在同一直线上的定位标识件；其中，所述移动组件固定在所述打印机构底部，用于带动所述打印机构移动。