[发明专利]一种汽车方向盘转向辅助方法有效
申请号: | 201910173594.9 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN109835416B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 黄向东;张博雅;温帆;唐之刚;王少卿;宁清曌 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D5/04 |
代理公司: | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人: | 李艳春 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车方向盘转向辅助方法,汽车方向盘转向辅助系统包括汽车方向盘转动角度测量单元、汽车轮胎转动角度测量单元和汽车方向盘转向辅助控制单元,汽车方向盘转动角度测量单元包括DSP处理器模块、电源电路模块、第一Zigbee无线通信模块、角度测量模块、按键电路模块和显示模块;汽车轮胎转动角度测量单元包括ARM微控制器、第二Zigbee无线通信模块和磁致伸缩位移传感器;汽车方向盘转向辅助控制单元包括助力转向电机。本发明的汽车方向盘转向辅助系统设计合理,结合辅助方法,能够辅助驾驶新手进行正确的方向盘操作,能够有效地减少因轮胎故障引发的交通事故,使用效果好,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 方向盘 转向 辅助 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车方向盘转向辅助系统,其特征在于:包括汽车方向盘转动角度测量单元、汽车轮胎转动角度测量单元和汽车方向盘转向辅助控制单元,所述汽车方向盘转动角度测量单元包括用于安装在方向盘中间位置处的壳体(1)和设置在壳体(1)内的电路板,所述电路板上集成有测量电路,所述测量电路包括DSP处理器模块(2)和为所述测量电路中各用电模块供电的电源电路模块(3),以及与DSP处理器模块(2)相接的第一Zigbee无线通信模块(7);所述DSP处理器模块(2)的输入端接有角度测量模块(4)和按键电路模块(5),所述DSP处理器模块(2)的输出端接有显示模块(6),所述电源电路模块(3)包括锂电池(3‑1)和与锂电池(3‑1)的输出端连接的用于将3.7V电压转换为3.3V电压的第一电压转换电路模块(3‑2),以及与锂电池(3‑1)的输出端连接的用于将3.7V电压转换为3.3V和1.9V电压的第二电压转换电路模块(3‑3),所述DSP处理器模块(2)与第二电压转换电路模块(3‑3)的输出端连接,所述角度测量模块(4)、按键模块(5)、显示模块(6)和第一Zigbee无线通信模块(7)均与第一电压转换电路模块(3‑2)连接;所述汽车轮胎转动角度测量单元包括ARM微控制器(8)和与ARM微控制器(8)相接且用于与第一Zigbee无线通信模块(7)无线连接并通信的第二Zigbee无线通信模块(9),所述ARM微控制器(8)的输入端接有安装在汽车方向盘转向拉杆上的磁致伸缩位移传感器(10);所述汽车方向盘转向辅助控制单元包括安装在汽车方向盘转向拉杆上的助力转向电机(11),所述助力转向电机(11)通过电机驱动模块(12)与ARM微控制器(8)的输出端连接。
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