[发明专利]刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构

摘要

本发明涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动。一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本发明在整体上的工艺简单，加工成本低。

主权项

1.一种刚性链链节，其特征在于：包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述链板包含左链板、右链板；所述连接柱的数量为若干个，用于连接左链板和右链板；所述链柱包含设置在左链板上的左链柱，设置在右链板上的右链柱；所述左链柱与右链柱同轴设置；所述侧向保持板包含固定设置在左链板外侧的左侧向保持板和固定设置在右链板外侧面的右侧向保持板；所述左侧向保持板、右侧向保持板分别设置有第一通孔；所述左侧向保持板、右侧向保持板的第一通孔同轴设置；所述左链板设置有第二通孔、第三通孔；所述右链板设置有第四通孔、第五通孔；所述左链板的第二通孔、右链板的第四通孔同轴设置；所述左链板的第三通孔、所述右链板的第五通孔同轴设置；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述左套筒一端同轴穿入所述第二通孔；所述右套筒一端同轴穿入所述第四通孔，所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒外圆面分别设置有挡板；所述挡板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述第二通孔的中心至左链板边缘的距离与所述第一通孔的中心到左链板的距离相等。