[发明专利]一种可用于低压伺服电机上的微型制动器

摘要

本发明公开了一种可用于低压伺服电机上的微型制动器，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括外磁套、下端盖、内磁套、电磁绕组、绝缘层、第一磁轭、隔磁套、环形永磁体、第二磁轭和线缆；所述转子组件包括上端盖、弹片和摩擦盘，所述摩擦盘位于所述上端盖和所述外磁套之间，以用于与所述外磁套接触或分离，所述上端盖与所述摩擦盘之间设置有弹片，所述弹片的其中一部分固定连接在所述上端盖上并且还有一部分固定连接在所述摩擦盘上。本发明通过对微型制动器上的各零件进行合理的位置布局和配合，从而可以使得环形永磁体、摩擦盘和电磁绕组之间配合迅速，摩擦盘的制动和释放响应速度快，特别适合小尺寸结构产品的需要。

主权项

1.一种可用于低压伺服电机上的微型制动器，其特征在于，包括定子组件和转子组件，其中，所述定子组件包括外磁套、下端盖和位于所述外磁套内的内磁套、电磁绕组、绝缘层、第一磁轭、隔磁套、环形永磁体、第二磁轭和线缆，所述外磁套的下端固定安装所述下端盖，所述内磁套与所述外磁套同轴设置，所述电磁绕组包括骨架和线圈，所述线圈缠绕在所述骨架上，所述内磁套的外壁按从上至下的顺序依次固定套接所述骨架、第一磁轭和隔磁套，所述线圈上固定套接所述绝缘层，所述隔磁套的外壁按从上至下的顺序依次固定套接所述环形永磁体和所述第二磁轭，并且所述第二磁轭的外壁与所述外磁套的内壁接触，所述隔磁套的上端和环形永磁体的上端均与第一磁轭的下端接触，所述环形永磁体的下端与第二磁轭的上端接触，所述环形永磁体采用烧结钕铁硼永磁材料制成，所述第一磁轭和环形永磁体的外径一致并且所述环形永磁体的外壁与所述外磁套的内壁之间存在间隙，所述隔磁套的外壁与所述外磁套的内壁之间存在间隙，所述线缆的一端固定连接在所述线圈上而另一端穿过该定子组件后外露于所述定子组件；所述转子组件位于所述外磁套的上方，该转子组件包括上端盖、弹片和摩擦盘，所述上端盖用于与伺服电机的电机轴连接，所述摩擦盘位于所述上端盖和所述外磁套之间，以用于与所述外磁套接触或者分离，所述上端盖与所述摩擦盘之间设置有弹片，所述弹片的其中一部分固定连接在所述上端盖上并且还有一部分固定连接在所述摩擦盘上。