[发明专利]一种爬楼装置

摘要

本发明公开一种爬楼装置，包括底盘，底盘的第一端铰接设置回转架，铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置运动方向，还包括行驶轮、爬楼轮、两端分别铰接在底盘和回转架上的推拉机构、驱动机构，驱动机构的活动端连接至行驶轮，驱动机构与行驶轮一一对应，行驶轮与爬楼轮之间通过传动机构传动；所述行驶轮安装在回转架上，爬楼轮安装在底盘上；或者，所述行驶轮、爬楼轮均安装在回转架上；或者，所述行驶轮安装在底盘上，爬楼轮安装在回转架上；且在推拉机构的推拉作用下，回转架摆动，能够实现行驶轮、爬楼轮的交替着地；还包括转动轮，转动轮的转轴平行于回转架的铰接轴。本发明的优点在于：结构、原理较为简单，移动灵活、可靠。

主权项

1.一种爬楼装置，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)的第一端铰接设置有回转架(2)，铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置的运动方向，还包括至少两个同轴设置的行驶轮(3)、至少两个同轴设置的爬楼轮(4)、两端分别铰接在底盘(1)和回转架(2)上的推拉机构(5)、驱动机构(6)，所述爬楼轮(4)包括至少三个辐条(41)，所有辐条(41)的第一端均固定连接在一起，且所有辐条(41)按照圆形轨迹均匀阵列分布；爬楼装置行驶方向的两侧各至少设置一个行驶轮(3)及一个爬楼轮(4)，驱动机构(6)的活动端连接至行驶轮(3)，驱动机构(6)与行驶轮(3)一一对应，行驶轮(3)与爬楼轮(4)之间通过传动机构(7)传动；所述行驶轮(3)安装在回转架(2)上，爬楼轮(4)安装在底盘(1)上；或者，所述行驶轮(3)、爬楼轮(4)均安装在回转架(2)上；或者，所述行驶轮(3)安装在底盘(1)上，爬楼轮(4)安装在回转架(2)上；且在推拉机构(5)的推拉作用下，回转架(2)摆动，能够实现行驶轮(3)、爬楼轮(4)的交替着地；还包括设置在底盘(1)第二端的转动轮(8)，转动轮(8)的转轴平行于回转架(2)的铰接轴，所述转动轮(8)包括至少三个滚轮(81)，所有滚轮(81)沿位于竖直面内的虚拟圆均匀阵列，且所有滚轮(81)的转动轴均平行于转动轮(8)的转动轴。