[发明专利]用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 201910174546.1 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN109856652B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 胡金林;李早玲;汪利;席月东;王红;阳婷;兰悦;吴洁 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取目标对象的观测数据,并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数;根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数,所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数,简化了单差参数的计算逻辑,加快了计算速度,提高了计算效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 单点 定位 参数 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用于单点定位的单差参数确定方法,其特征在于,包括:获取目标对象的观测数据,并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数;根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数,所述预设计算规则为加减运算。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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