[发明专利]多目标跟踪精度计算系统及其计算方法在审
| 申请号： | 201910174703.9 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109959378A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;栗工;王潍;解博;陈琦;吴文劼 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的多目标融合跟踪航迹精度计算系统，包括计算模块，计算每一帧多目标融合跟踪航迹与真实目标真值之间的欧式距离；关联模块，根据欧式距离将多目标融合航迹与真实目标真值按关联规则进行关联，并记录每一帧多目标融合航迹的关联结果；跟踪精度计算模块，利用每一帧多目标融合航迹的关联结果和多目标融合航迹与真实目标真值关联的对数计算多目标融合航迹的跟踪精度。本发明还公开了一种基于多传感器数据融合的多目标融合跟踪航迹精度计算方法。本发明能够直观有效的计算融合跟踪算法的精度，以及跟踪融合航迹生成的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 航迹 融合 精度计算 跟踪 真实目标 多传感器数据融合 关联结果 欧式距离 关联 多目标跟踪 准确度 对数计算 跟踪算法 关联规则 关联模块 航迹生成 计算模块 直观 记录 | ||
【主权项】：
1.一种多目标融合跟踪航迹精度计算系统，基于多传感器数据融合，其特征在于，包括：计算模块、关联模块和跟踪精度计算模块；计算模块，在多目标融合跟踪航迹精度计算周期内，计算每一帧多目标融合跟踪航迹与真实目标真值之间的欧式距离(Di,j)；关联模块，根据欧式距离将多目标融合航迹与真实目标真值按关联规则进行关联，并记录每一帧多目标融合航迹的关联结果；跟踪精度计算模块，在多目标融合跟踪航迹精度计算周期内，利用每一帧多目标融合航迹的关联结果和多目标融合航迹与真实目标真值关联的对数计算多目标融合航迹的跟踪精度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联创汽车电子有限公司，未经联创汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910174703.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人导航定位系统及方法
- 下一篇：定位方法及电子设备
