[发明专利]一种基于机器视觉的铝铝泡罩包装药片缺陷检测方法有效
申请号: | 201910174967.4 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN109884070B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈丽琼;裘兆炳;范赐恩;邹炼;蔡伟鹏;聂培 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T7/187;G06T7/136 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的铝铝泡罩包装药片缺陷检测方法,包括如下步骤:建立药片模板并保存模板参数;获取待检测图像并进行图像预处理操作;初步定位待检测图像中的所有正常药片;最后进行模板匹配和缺陷类型检测。本发明克服了铝铝泡罩反光特性导致的误检和漏检问题,不仅实现了药片检测的自动化,还能精确地检测出不同形状的药片的缺损、缺粒、多粒等异常情形,提高了流水线包装的检测精度和速度,保证了药片的质量和企业的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 铝铝泡罩 包装 药片 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的铝铝泡罩包装药片缺陷检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,建立模板药片图像,对模板药片图像进行预处理,获得模板药片图像中所有的模板参数;步骤2,给定一张与模板药片同类型的待检测图像,对待检测图像预处理,得到二值图像;步骤3,对二值图像进行连通域提取,计算每个连通域的面积、中心点坐标、最小外接矩形的边框坐标、紧致度等参数,实现正常药片的初步定位;步骤4,将初步定位的药片与模板药片图像中的药片进行匹配,匹配上的认为是正常药片,对于匹配不上的药片则根据其在模板药片图像中的位置截取每粒药片的切片,通过特征分类来识别出缺损、缺粒、多粒的情况,最后对有缺陷的药片进行标记。
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