[发明专利]一种提高扫描精确度的不倒翁教育机器人在审

专利信息
申请号: 201910175032.8 申请日: 2019-03-08
公开(公告)号: CN110021194A 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 唐通常;陈淑婷;曾丽琼;江鹏晖 申请(专利权)人: 石狮市云帆工业设计有限公司
主分类号: G09B5/00 分类号: G09B5/00;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 362000 福建省泉州市石狮*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种提高扫描精确度的不倒翁教育机器人,其结构包括不倒底座、机器人、置放架、扫描笔,机器人底部连接有不倒底座,机器人侧面设有置放架,置放架上设有扫描笔,扫描笔与机器人通过电连接,扫描笔由笔杆、固定套环、发条、螺母杆、伸缩杆、扫描头组成,螺母杆套设在笔杆外,发条设在笔杆底部,发条内端与固定套环相连接,固定套环连接在笔杆底部,发条外端穿过固定套环与设在螺母杆内,伸缩杆设在发条内,本发明的有益效果是:通过将扫描头设在发条中间,改变发条的直径从而调节扫描的范围,提高扫描的精准度,利用不倒翁原理能够减少机器人碰倒损坏的几率,且结合摆动装置能够使机器人进行摇晃而不倒,提高学生的兴趣。
搜索关键词: 发条 机器人 固定套环 扫描笔 笔杆 螺母杆 置放架 扫描 不倒底座 不倒翁 扫描头 伸缩杆 不倒翁原理 教育机器人 摆动装置 底部连接 人本发明 电连接 精准度 不倒 内端 碰倒 外端 摇晃 穿过 侧面 学生 教育
【主权项】:
1.一种提高扫描精确度的不倒翁教育机器人,其结构包括不倒底座(1)、机器人(2)、置放架(3)、扫描笔(4),所述机器人(2)底部连接有不倒底座(1),所述机器人(2)侧面设有置放架(3),所述置放架(3)上设有扫描笔(4),所述扫描笔(4)与机器人(2)通过电连接,其特征在于:所述扫描笔(4)由笔杆(40)、固定套环(41)、发条(42)、螺母杆(43)、伸缩杆(44)、扫描头(45)组成,所述螺母杆(43)套设在笔杆(40)外,所述发条(42)设在笔杆(40)底部,所述发条(42)内端与固定套环(41)相连接,所述固定套环(41)连接在笔杆(40)底部,所述发条(42)外端穿过固定套环(41)与设在螺母杆(43)内,所述伸缩杆(44)设在发条(42)内,所述伸缩杆(44)的一端与发条(42)内端相连接,所述伸缩杆(44)中间安装有扫描头(45),所述扫描头(45)与机器人(2)通过电连接。
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