[发明专利]用于车辆的束角控制系统在审
申请号: | 201910175163.6 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN110271607A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 小岛洋介;泷下谦一 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B60G3/20;B62D137/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 付林;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种用于车辆的束角控制系统。该束角控制系统包括:致动器,该致动器具有输出部,该输出部被构造为经由齿轮传动机构接收电动马达的驱动力,并且被所述驱动力移位,使得输出部的位移改变车轮的束角;和控制器,该控制器控制电动马达,其中,控制器被构造为计算电动马达的操作量,并且在控制器确定输出部的当前位移方向和输出部的与操作量对应的位移方向彼此相反时,控制器校正操作量,以减小该操作量。 | ||
搜索关键词: | 控制器 束角 输出 电动马达 控制系统 操作量 驱动力 致动器 齿轮传动机构 控制器控制 校正操作 与操作 移位 减小 车轮 | ||
【主权项】:
1.一种用于车辆的束角控制系统,该束角控制系统包括:致动器,该致动器具有输出部,该输出部被构造为经由齿轮传动机构接收电动马达的驱动力并且被所述驱动力移位,使得所述输出部的位移改变车轮的束角;和控制器,该控制器控制所述电动马达,其中,所述控制器被构造为计算所述电动马达的操作量,并且当所述控制器确定所述输出部的当前位移方向和所述输出部的与所述操作量对应的位移方向彼此相反时,所述控制器校正所述操作量,以减小所述操作量。
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