[发明专利]眼肌运动模拟及控制装置

摘要

本发明提供了一种眼肌运动模拟及控制装置，所述眼肌运动模拟及控制装置包括：集束环，为环状，具有中空的空腔；辅助支架，安装在所述集束环上；辅助支架上设置有连接环和下斜肌附着支架；用钢性材料制成的引导板；仿生眼球，仿生眼肌附着在相应的引导板上，磁块，设置在各仿生眼肌的始端；姿态测量传感器，设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔的半球内；信号线，一端连接所述姿态测量传感器，另一端连接在所述集束环上。本发明采用引导框架有效控制仿真肌肉的运动，使肌肉模拟出仿真的形变及牵引效果；采用姿态传感器精准显示监测眼球运动，由瞳孔方位变化判断眼肌的影响。

主权项

1.一种眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，所述眼肌运动模拟及控制装置包括：集束环，为环状，具有中空的空腔；辅助支架，安装在所述集束环上；辅助支架上设置有连接环和下斜肌附着支架；用钢性材料制成的引导板；所述引导板包括：上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、外直肌引导板、上斜肌引导板和下斜肌引导板；各所述引导板包括向外凸出的圆弧段；上斜肌引导板和下斜肌引导板的末端均连接在下斜肌附着支架上；上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、和外直肌引导板的末端连接在所述集束环上；并且上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、和外直肌引导板呈放射状连接在所述集束环上；仿生眼球，连接各所述引导板的始端并包围在各所述引导板的始端之间；所述下斜肌附着支架位于所述仿生眼球的外侧；仿生眼球的中心与集束环的中心的连线形成中心线；所述中心线为水平方向；仿生眼球包括两个半球和设置在其中一个半球上的仿生瞳孔；仿生眼肌，包括均呈弯曲形状的仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌、仿生外直肌、仿生上斜肌和仿生下斜肌，各仿生眼肌分别附着在相应的引导板上，并且各仿生眼肌与相应的引导板分别位于同一平面内；各仿生眼肌的始端连接在仿生眼球上；仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌的末端分别通过磁力吸附在对应的引导板的末端，仿生上斜肌的末端和仿生下斜肌的末端分别通过磁力吸附在下斜肌附着支架上；并且仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌呈夹爪状包围所述仿生眼球并对称的设置在中心线之外；仿生上直肌的始端、仿生下直肌的始端、仿生内直肌的始端和仿生外直肌的始端形成垂直于所述中心线的眼肌始端平面；仿生上斜肌和仿生下斜肌分别位于所述眼肌始端平面内并且分别从上下方向形成对所述仿生眼球的夹持；所述辅助支架从所述集束环延伸到所述仿生眼球的上方；下斜肌附着支架从所述辅助支架向下竖直延伸并平行所述眼肌始端平面；连接环位于辅助支架与下斜肌附着支架的相交处；磁块，设置在各仿生眼肌的末端；姿态测量传感器，设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔的半球内；信号线，一端连接所述姿态测量传感器，另一端连接在所述集束环上。