[发明专利]一种桶形盘状支撑系统

摘要

本发明公开了一种桶形盘状支撑系统，包括高速端桶形盘状支撑系统、转接件桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统；所述高速端桶形盘状支撑系统包括高速端桶体，电机固定板，上轴承支座和下轴承支座；所述低速端桶形盘状支撑系统包括低速端桶体，行星减速器固定板，低速端扭矩传感器固定板和密珠轴系外套座；所述转接件桶形盘状支撑系统设置在所述高速端桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统之间，包括转接件桶体。本发明以盘状轴对称支架代替悬臂支架，支撑盘固定在桶内，保证轴向应力分布均匀，克服传统卧式悬臂梁式结构刚度不足的问题，减小轴系变形对于测量精度的影响，并且结构变形简单，易于误差补偿。

主权项

1.一种桶形盘状支撑系统，其特征在于，包括高速端桶形盘状支撑系统、转接件桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统；所述高速端桶形盘状支撑系统包括高速端桶体(1)，以及将电机(10)、联轴器(11)、高速端锁紧盘(12)、高速端扭矩传感器(13)、高速端输出轴(15)、高速端圆光栅安装盘(14)连接成为高速端测量轴系的电机固定板(4)，上轴承支座(5)和下轴承支座(6)；所述电机固定板(4)固定在所述高速端桶体(1)的输入端端面上；所述上轴承支座(5)和下轴承支座(6)沿高速端输入端至高速端输出端依次布置在所述高速端桶体(1)内；所述低速端桶形盘状支撑系统包括低速端桶体(3)，以及将负载电机(24)、行星减速器(23)、低速端锁紧盘(22)、低速端扭矩传感器(21)、密珠轴系(20)、低速端圆光栅安装盘(19)连接成为低速端测量轴系的行星减速器固定板(9)，低速端扭矩传感器固定板(8)和密珠轴系外套座(7)；所述行星减速器固定板(9)、低速端扭矩传感器固定板(8)和密珠轴系外套座(7)沿低速端输入端至低速端输出端依次布置在所述低速端桶体(3)内；所述转接件桶形盘状支撑系统设置在所述高速端桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统之间，包括将减速器输入轴(16)、减速器(17)、减速器输出轴(18)连接成为减速器(17)测量轴系的转接件桶体(2)，所述转接件桶体(2)的布置所述减速器输入轴(16)的一端面与所述高速端桶体(1)的输出端端面固定连接，所述转接件桶体(2)的布置所述减速器输出轴(18)的另一端面与所述低速端桶体(3)的输出端端面固定连接。