[发明专利]一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法有效
| 申请号： | 201910175771.7 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109921679B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 韩志武;刘林鹏;张俊秋;王大凯;孙涛;王可军;牛士超;侯涛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;朱阳波 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法，所述方法包括：制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构，将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上；所述刺激性响应层采用如下步骤制备：将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液；将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。由于在刺激响应层上粘贴仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层通过仿生V型槽阵列结构可以感应刺激性响应层的形变程度，通过反馈其形变信息，可以控制刺激性响应层的形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 实时 反馈 功能 仿生 柔性 致动器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构，将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上；所述刺激性响应层采用如下步骤制备：将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液；将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910175771.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
