[发明专利]一种基于无人卸货车的卸货控制方法在审
| 申请号： | 201910176007.1 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109969670A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙振;段红杰;陶菊中;王聪;倪佳慧;陈丽;雷迎港;张镇西;席冠玉 | 申请（专利权）人： | 青岛日日顺物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06K9/00;G06T7/13;G06T7/70;B62D55/06 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周容 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于无人卸货车的卸货控制方法，包括以下步骤：智能仓储管理系统采集并识别货车信息；当识别出的货车信息与设定信息匹配时，输出启动指令至无人卸货车，无人卸货车启动；扫描组件扫描货舱内的货物，确定货物坐标以及货物的相对距离；机械臂驱动吸盘组件移动至目标位，吸盘组件吸取货物；机械臂驱动吸盘组件将吸取的货物放置到传送带组件上；判定货舱内是否形成移动空间；如果货舱内形成移动空间，则无人卸货车向货舱内步进，重复执行步骤S3至S5，直至货舱内的货物卸载完毕；无人卸货车输出卸货完毕指令至所述智能仓储管理系统；智能仓储管理系统输出复位信号至无人卸货车，无人卸货车复位。本发明具有实用性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 卸货 货舱 智能仓储管理系统 吸盘组件 货物 移动空间 机械臂 货车 指令 传送带组件 货物放置 货物卸载 扫描组件 输出复位 输出启动 信息匹配 重复执行 驱动 目标位 步进 复位 判定 扫描 采集 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人卸货车的卸货控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1. 智能仓储管理系统采集并识别货车信息；S2. 当识别出的货车信息与设定信息匹配时，输出启动指令至无人卸货车，无人卸货车启动；S3. 扫描组件扫描货舱内的货物，确定货物坐标以及货物的相对距离；S4. 机械臂驱动吸盘组件移动至目标位，吸盘组件吸取货物；S5. 机械臂驱动吸盘组件将吸取的货物放置到传送带组件上；S6. 判定货舱内是否形成移动空间；如果货舱内形成移动空间，则无人卸货车向货舱内步进，重复执行步骤S3至S5，直至货舱内的货物卸载完毕；S7. 无人卸货车输出卸货完毕指令至所述智能仓储管理系统；S8. 智能仓储管理系统输出复位信号至无人卸货车，无人卸货车复位。
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