[发明专利]沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂在审
| 申请号： | 201910176224.0 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109842055A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 颜文旭;刘扬;许德智 | 申请（专利权）人： | 江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本体的一端，所述行走轮组件包括行走轮和驱动所述行走轮的行走轮电机；夹紧轮组件，所述夹紧轮组件设置在所述手臂本体靠近行走轮组件的一端，所述夹紧轮组件包括两个夹紧轮和驱动所述两个夹紧轮的夹紧轮电机；所述两个夹紧轮分别位于所述行走轮的两侧；所述两个夹紧轮和所述行走轮接触输电线时，所述两个夹紧轮和所述行走轮分别位于所述输电线的两侧。本发明的有益效果：对输电线的摩擦力大，爬坡能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧轮 输电线 行走轮 行走轮组件 越障行走装置 巡检机器人 手臂本体 手臂 行走轮电机 驱动 爬坡能力 组件包括 组件设置 电机 | ||
【主权项】：
1.一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，其特征在于，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本体的一端，所述行走轮组件包括行走轮和驱动所述行走轮的行走轮电机；以及夹紧轮组件，所述夹紧轮组件设置在所述手臂本体靠近行走轮组件的一端，所述夹紧轮组件包括两个夹紧轮和驱动所述两个夹紧轮的夹紧轮电机；所述两个夹紧轮分别位于所述行走轮的两侧；所述两个夹紧轮和所述行走轮接触输电线时，所述两个夹紧轮和所述行走轮分别位于所述输电线的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司，未经江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910176224.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
