[发明专利]沿输电线巡检机器人越障行走装置在审
| 申请号： | 201910176236.3 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109742683A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 颜文旭;刘扬;许德智 | 申请（专利权）人： | 江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本发明的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂组件 行走装置 底架 直线驱动装置 越障行走装置 巡检机器人 输电线 驱动 平衡性 转弯 | ||
【主权项】：
1.一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，其特征在于，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件，所述第三手臂组件安装在所述行走装置底架上，所述第三手臂组件位于所述第一手臂组件和所述第二手臂组件之间；第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第三手臂组件在所述行走装置底架上做二维直线运动；以及传感器，所述传感器用来检测沿输电线巡检机器人越障行走装置行走时是否遇到障碍；所述第一手臂组件、第二手臂组件和第三手臂组件均包括底部的升降装置、被所述升降装置升降驱动的旋转装置和被所述旋转装置旋转驱动的手臂，所述旋转装置旋转时所处的平面与所述行走装置底架的上端面平行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司，未经江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910176236.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于硬梯法的进场轨迹的处理方法及装置
- 下一篇：一种导线自动清障设备
