[发明专利]一种基于机载LiDAR点云的杆塔提取方法有效
| 申请号： | 201910176449.6 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110060256B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 严寿麟;曹睿;黄茂春;李东;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T15/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云语义分割技术领域，具体涉及一种基于机载LiDAR点云的杆塔提取技术，本发明首先，输入点云预处理，对预处理后的点云数据按给定的格网尺寸划分格网，计算出杆塔点云和其他点云的坡度特征和高差特征，作为权重，利用最小割算法将点云分割成小点云，再使用泰森多边形划分出起小点云之间的边缘，之后，将小点云集作为数据集，使用条件随机场，将小点云集进行分类，本发明相对于PointNet，PointCNN,本算法可以处理大规模点云，相对于传统的点云提取杆塔算法，具有更高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 lidar 杆塔 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机载LiDAR点云的杆塔提取技术，其特征在于，包括以下步骤：S1输入点云预处理；S2对预处理后的点云数据按给定的格网尺寸划分格网；S3计算出杆塔点云和其他点云的坡度特征和高差特征并作为权重；S4利用最小割算法将点云分割成小点云，再使用泰森多边形划分出起小点云之间的边缘；S5将小点云集作为数据集，使用条件随机场，将小点云集进行分类。
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