[发明专利]一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法在审
申请号: | 201910176606.3 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN109761055A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 | 申请(专利权)人: | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 石诚 |
地址: | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法,托盘拆垛堆垛装置包括:输送装置,用于沿横向输送托盘;举升件,在展开和收回位置之间可来回移动,且在展开位置时可用于举升托盘;驱动器,设置在第一基座上,所述驱动器用于驱动所述举升件,以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动;以及升降装置,用于驱动所述第一基座,以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动,所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。本发明具有结构简单、使用成本低和移动范围小优点。 | ||
搜索关键词: | 托盘 第二位置 第一位置 堆垛装置 举升件 拆垛 驱动器 移动 收回位置 驱动 第三位置 横向输送 升降装置 输送装置 展开位置 高度差 举升 可用 | ||
【主权项】:
1.一种托盘拆垛堆垛装置,其特征在于:包括:输送装置,用于沿横向输送托盘(100);举升件,在展开和收回位置之间可来回移动,且在展开位置时可用于举升托盘(100);驱动器,设置在第一基座(4)上,所述驱动器用于驱动所述举升件,以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动;以及升降装置(7),用于驱动所述第一基座(4),以使所述第一基座(4)可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动,所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘(100)的高度。
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