[发明专利]一种智能密集型立体车库及存取车方法

摘要

本发明公开了一种智能密集型立体车库及存取车方法，包括立体停车库、搬运机器人和车载板，立体停车库包括：支撑框架、底层停车层、顶层停车层、以及若干个停车出入口，底层停车层内设有运载通道，运载通道的一侧或两侧设有底层停车区，底层停车区内设有底层停车架，底层停车位内设有运行空间，运行空间与运载通道连通；顶层停车层内设有第一顶层停车区以及通道顶层停车区，第一顶层停车区内设有顶层停车架，通道顶层停车区内设有顶层停车架，车载板与搬运机器人适配，车载板与底层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配。本发明提供了一种可以高效利用空间，同时存取车方便的智能密集型立体车库及存取车方法。

主权项

1.一种智能密集型立体车库，包括立体停车库、搬运机器人和车载板， 立体停车库包括：支撑框架，支撑框架与地面固定；底层停车层，底层停车层内设有运载通道，运载通道的一侧或两侧设有底层停车区，底层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的底层停车位，底层停车区内设有最多N‑1个可沿运载通道延伸方向平移的底层停车架，N‑1个底层停车架沿着运载通道延伸方向排布，底层停车架包括底层横移机构和底层装载结构，底层装载结构可相对支撑框架横移，底层横移机构用于横移底层装载结构，底层停车位内设有运行空间，运行空间位于底层装载结构正下方，运行空间与运载通道连通；顶层停车层，顶层停车层内设有与底层停车区一一对应的第一顶层停车区以及与运载通道一一对应的通道顶层停车区，第一顶层停车区设置在底层停车区正上方，通道顶层停车区设置在运载通道正上方，第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一顶层停车位，通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的通道顶层停车位，第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架，通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架；顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构，顶层装载结构可相对支撑框架升降，顶层升降机构用于升降顶层装载结构；以及若干个停车出入口，停车出入口与运载通道连通；车载板与搬运机器人适配，车载板与底层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配。