[发明专利]一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法有效
| 申请号： | 201910177063.7 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109885085B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 赵琳;刁攀;王娅;南方伯;朱子健;任慧雪;孙蓉;聂简;耿昊;黄玥蕾;安瑞琪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/42;B64D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 相对 定位 无人机 控制 技术 船舶 补给 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)无人机停放在补给舰上挂载补给物资，补给物资挂载完毕后，无人机载着补给物资自主飞往受补给舰；(2)无人机飞至受补给舰附近，自主降落在受补给舰上的受补给区域内；(3)受补给舰上的船员接收完无人机上挂载的补给物资后，无人机由受补给舰自主飞回补给舰；(4)无人机飞回至补给舰附近，自主降落在补给舰上，并由补给舰上的船员为无人机再次挂载补给物资；(5)无人机按以上过程循环往复，直到完成补给任务。
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