[发明专利]一种基于三分支神经网络的目标追踪方法在审
| 申请号： | 201910177081.5 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109886356A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 关键;漆舒汉;孙建国;刘加贝;林尤添;袁野 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于三分支神经网络的目标追踪方法，属于计算机视觉技术领域。视觉目标跟踪属于视频分析，作为计算机视觉领域的一个重要分支，它的基本任务是根据给定的目标在初始帧的位置信息，预测目标在视频序列中的位置、区域以及运动轨迹。针对视觉目标追踪的精度低和速度慢，易受遮挡、背景混淆、尺寸变化、剧烈的表观变化、光照变化等影响。提出了一种基于三分支神经网络的目标追踪方法。与传统视觉目标追踪技术不同的是：利用三分支神经网络对目标进行追踪能够对目标有鲁棒性高的表示能力，可以应对目标表观的显著变化，对背景有更好的区分性，同时能有效地避免算法的漂移。在追踪速度也远远超过其他算法。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 目标追踪 视觉目标 追踪 算法 计算机视觉技术 计算机视觉领域 漂移 尺寸变化 光照变化 视频分析 视频序列 显著变化 预测目标 运动轨迹 重要分支 初始帧 鲁棒性 目标表 区分性 有效地 遮挡 混淆 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于三分支神经网络的目标追踪方法，其特征在于，包括：(1)目标初始化，设计训练样例以供表观建模；(2)目标表观建模，进行多层级卷积背景表观建模；(3)目标状态搜索，训练三分支神经网络；(4)目标状态更新，利用反馈机制更新目标模型；(5)目标模型优化，重复步骤2、步骤3、步骤4，直到步骤3中loss0达到最小，整体模型达到最优；(6)目标追踪结果展示，显示目标下一步的位置和大小。
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