[发明专利]具有智能障碍物检测及预警功能的CBTC无人驾驶车载控制系统有效
| 申请号： | 201910177225.7 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110027592B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 凌祝军;周在福;刘丹丹;白剑;郑木火 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61L27/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能障碍物检测及预警功能的CBTC无人驾驶车载控制系统，包括进行列车控制的车载ATP和进行轨道障碍物检测的障碍物检测系统，障碍物检测系统包括非接触式远距离障碍物检测子系统和接触式障碍物检测子系统，非接触式远距离障碍物检测子系统在检测到列车运行前方轨道存在障碍物时提前输出告警信息给车载ATP，车载ATP根据告警等级对列车进行限速控制，接触式障碍物检测子系统在检测到列车碰撞到障碍物后输出信息给车载ATP,车载ATP立即实施紧急制动，并向ATS发送信息告警，在未人工确认障碍物清除时车载ATP不能授权列车发车。本发明可以依据线路信息、运营计划及列车运行过程中轨道、列车运行限界内的障碍物，综合实现列车的无人运行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 智能 障碍物 检测 预警 功能 cbtc 无人驾驶 车载 控制系统 | ||
【主权项】：
1.具有智能障碍物检测及预警功能的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：包括进行列车控制的车载ATP和进行轨道障碍物检测的障碍物检测系统，所述障碍物检测系统包括非接触式远距离障碍物检测子系统和/或接触式障碍物检测子系统，所述非接触式远距离障碍物检测子系统在检测到列车运行前方轨道存在障碍物时提前输出告警信息给车载ATP，车载ATP根据告警等级对列车进行限速控制，所述接触式障碍物检测子系统在检测到列车碰撞到障碍物后输出信息给车载ATP,车载ATP立即实施紧急制动，并向ATS发送信息告警，在未人工确认障碍物清除时车载ATP不能授权列车发车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江众合科技股份有限公司，未经浙江众合科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910177225.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
