[发明专利]一种芯片在线分拣平台在审
申请号: | 201910177548.6 | 申请日: | 2019-03-09 |
公开(公告)号: | CN109692826A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 王海芳;祁超飞;乔湘洋;何昊 | 申请(专利权)人: | 东北大学秦皇岛分校 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/344 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种芯片在线分拣平台,主要包括控制器、机械臂、工业相机、电动推杆、吸盘、芯片、芯片盒、传送带、供气装置、气管、气管连接器、空气压缩机、传送带、光电对射开关、分拣盒、工控机和分拣平台架等。本发明提出的芯片在线分拣平台,将芯片至于芯片盒并通过在传送带上传动,光电对射开关在检测到芯片时发出信号给控制器,控制器向工业相机发出控制信号进行拍照,工控机获取照片并进行图像处理,然后工控机发出控制信号给控制器,控制器控制传送带运动状态、机械臂运动位置和角度以及控制吸盘吸取需要分拣出来的芯片;吸盘吸取芯片后,机械臂继续运动至分拣盒处,然后吸盘放下芯片,然后机械臂返回初始位置,至此完成分拣操作。所述的芯片在线分拣平台可用于在获取生产芯片后进行检测、识别和分拣操作,亦可同一流水线多组同时工作加快芯片的识别速度和分拣效率,具有较高的通用性。 | ||
搜索关键词: | 芯片 分拣 吸盘 在线分拣 控制器 传送带 工控机 机械臂 对射开关 工业相机 控制信号 芯片盒 传送带运动 机械臂运动 空气压缩机 控制器控制 气管连接器 电动推杆 分拣效率 供气装置 图像处理 平台架 检测 传动 可用 流水线 气管 拍照 返回 生产 | ||
【主权项】:
1.一种芯片在线分拣平台,其特征在于:主要包括控制器101、机械臂、工业相机112、电动推杆、吸盘110、芯片111、芯片盒207、传送带209、滚轮204、供气装置115、气管304、气管连接器305、空气压缩机306、光电对射开关208、分拣盒201、工控机和分拣平台架312等结构组成;所述的控制器101包括3部分组成:STM32控制器406、PLC控制器407以及PAC控制器408组成;所述的机械臂包括机械臂支撑座104、上臂105、1号运动副106、中臂107、2号运动副108、下臂109以及吸盘110;电动推杆主要由上顶杆113和下支撑杆114,上顶杆镶嵌在相机支撑板103内,下支撑杆镶嵌在分拣平台架312;工控机,包括显示器301、键盘309、鼠标310、主机311以及与控制器101相连接的编程电缆;分拣平台架上设有通气孔303、钥匙孔307、推拉杆302、键盘架308以及主机放置区,其中钥匙孔307控制放置空压机柜门的开闭;空气压缩机306通过气管连接器305与气管304相连,气管穿过通气孔303与供气装置115相连,供气装置通过供气管与机械臂的吸盘110相连。
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